Иностранные водители, если они используют транспортное средство в своих личных целях, могут на законных основаниях передвигаться по России на авто, если у них есть национальное или международное ВУ. Важно, чтобы ВП соответствовали требованиям Венской конвенции «О дорожном движении».
Если это не так (например, не дублирования надписей буквами латинского алфавита), то лучше заранее сделать нотариально заверенный перевод водительских прав на русский язык.
К слову, в настоящий момент все бывшие республики СССР присоединились к Конвенции (перечислим в алфавитном порядке): Азербайджан, Армения, Беларусь, Грузия, Казахстан, Кыргызстан, Латвия, Литва, Молдавия, Российская Федерация, Таджикистан, Туркменистан, Узбекистан, Украина, Эстония.
В общем, если вы гражданин другого государства и в России транзитом (проезжаете через ее территорию в другую страну) или приехали на автомобиле по своим делам, смело передвигайтесь с правами, выданными в вашей стране. Претензий со стороны работников ГИБДД к вам возникнуть не должно. Та же ситуация, если иностранный гражданин взял автомобиль напрокат и использует его для поездок по личным нуждам. Это всё можно делать на основании своих национальных ВУ.
Пользоваться водительскими документами иностранного образца можно в течение 60 дней с даты регистрации въезда в РФ.
Но есть ряд случаев, когда замена иностранного водительского удостоверения на российское необходима по закону.